1. 用途

用于球阀产品中的球体零件、球座零件加工。可以单独加工球体零件或球座零件，也可以同时对研加工。在通常情况下，使用该设备先单独加工球体零件或球座零件，一般先加工球体(凸球)零件，以保证零件尺寸，以球体为基准加工球座，保证零件加工的合格率。先提高其精度，再进行对研，提高球阀的密封性。

2. 简介

该设备采用定心变角旋转的球面展成原理加工方法设计，用于球阀类产品的球面精密加工，加工精度高，同时极大的提高了效率。本产品主要由PLC控制系统、主轴组件、摆轴组件、磨头控制组件、磨头等组成。

主轴组件由PLC系统控制伺服电机，伺服电机直接驱动高精度主轴轴系，工件或磨具安装在主轴上的卡具上，以稳定的主轴角速度高速转动。主轴电机控制模块中用户可以通过设置主轴转速。

摆轴组件的轴线与主轴组件轴线垂直且正交。摆轴组件由PLC控制系统、伺服电机、定位杠杆弹性加载机构组成。磨头控制组件可以控制磨头的回转速度。

设备通过PLC控制系统使主轴组件，摆轴组件，磨头控制组件的运动在一定线性比例关系下相互配合以达到高速，高效，高精度的效果。设备的PLC控制系统本身具有多路的PWM控制输出，可以同时控制系统中的三个被控制的执行机构，从而控制主轴转速ω、摆轴频率β、磨头转速ω1。通过PLC的运算可以协调ω、β、ω1三个参数的最佳匹配，满足高精密的加工要求。

3. 技术指标

1. 针对用户加工范围要求可加工球径范围：Sφ30～Sφ200mm

2. 加工精度圆度最高可以达到：1μm

3. 加工精度表面光洁度最高可以达到：Ra值0.1μm

4. 主轴转速调节范围： 10～200r/min

5. 加载力： 100-500N

6. 时间控制精度：≤5s

7. 主轴精度：径向跳动≤0.01mm

8. 端向跳动≤0.01 mm

9. 摆动频率:0.2～1.0Hz

10. 电源电压：380V±10% ,50Hz.

11. 气源压力：0.2-0.8Mpa±10%

12. 温度：-10℃～30℃ 相对湿度：<90%

13. 绝缘电阻：≥500MΩ

14. 外形尺寸：1180*900*1640mm